Ford arbeitet an einer verrückteren Version des Crab Walk des Hummer EV

Nov 29, 2023

Man kann mit Sicherheit sagen, dass wir uns derzeit im Anfangsstadium der geländespezifischen Allradlenkung befinden und die Zukunft vielversprechend aussieht.

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Eines der auffälligsten Merkmale des neuen GMC Hummer EV und des kommenden Chevy Silverado EV ist die Allradlenkung, insbesondere der „Crab Walk“-Modus des Hummer. Das System ermöglicht es dem Fahrzeug, diagonal zu fahren, was laut GMC dem Lkw dabei helfen könnte, eine Vielzahl von Hindernissen im Gelände zu überwinden. Es handelt sich im Grunde genommen um einen sehr netten Partytrick, und offenbar sind die Ford-Ingenieure sehr daran interessiert, ihn nachzubilden. Tatsächlich deuten Patentdokumente darauf hin, dass der Automobilhersteller aus Dearborn die Fähigkeiten des Systems in seinem eigenen Bestand an Geländefahrzeugen erweitern möchte.

Beim Patent- und Markenamt der Vereinigten Staaten eingereichte Dokumente zeigen, dass Ford nicht nur einen Wert im Crab-Walking sieht, sondern auch darin, Konzepte wie Rivians Tank Turn oder seinen eigenen Trail Turn Assist auf ein ganz neues Niveau zu heben. Wir reden ziemlich verrücktes Zeug.

Das Patentdokument selbst wurde Ende September 2020 eingereicht, jedoch erst am 31. März dieses Jahres veröffentlicht. Es trägt den Titel „CRAWL OPERATIONS FOR FOUR-WHEEL STEERING VEHICLES“ und zeigt Abbildungen eines F-150 Raptor Pickups der vorherigen Generation, der an allen vier Ecken mit einer Lenkung ausgestattet ist. Allerdings scheint es, dass dieses System nur für Elektro-Lkw wie den F-150 Lightning gelten wird. Wie Sie weiter unten sehen werden, ist für einige der Aufgaben, die Ford mit diesem Geländewagen leisten soll, ein Elektroantrieb erforderlich.

Der erste Punkt, den Ford beschreibt, ist etwas bizarr. Kurz gesagt, es möchte die Vorderräder nach rechts oder links drehen, während die Hinterräder in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden, und dann die beiden Achsen aufeinander zu treiben. Auf diese Weise kann sich das Auto auf losem Untergrund nach links oder rechts bewegen, ohne sich vorwärts oder rückwärts zu bewegen, ähnlich wie ein omnidirektionaler Gabelstapler. Falls dies etwas verwirrend sein sollte, stellt der Autohersteller Illustrationen zur Verfügung, um besser zu erklären, was er zu tun versucht.

Ein solches System könnte mit einer beliebigen Anzahl von Antriebsstrangkonfigurationen erreicht werden, aber es scheint, als hätte Ford eine Anordnung mit zwei Motoren im Sinn. Wie das obige Flussdiagramm zeigt, würde dieses System aus Sicht des Fahrers ziemlich reibungslos funktionieren. Der LKW würde anhalten, die Differenziale würden sperren, die Räder würden sich drehen und das Auto würde sich basierend auf undefinierten Fahrereingaben nach links/rechts bewegen. Würden Sie das Rad drehen, um sich nach links oder rechts zu bewegen, oder das Gaspedal betätigen? Unklar. Ein Giersensor würde jedoch dafür sorgen, dass das Fahrzeug gerade bleibt, indem er die Kraft auf die Vorder-/Hinterachse moduliert, um sicherzustellen, dass dies der Fall ist.

Auch Ford hört hier nicht auf. Der Lkw verfügt nicht nur über einen Modus für das System, der dem Crab Walk des Hummer EV sehr ähnlich zu sein scheint, sondern scheint auch mit einer Lenkung ausgestattet zu sein, die vollständig vom Lenkrad selbst entkoppelt ist. Dadurch kann sich jedes einzelne Rad des Lastkraftwagens unabhängig voneinander drehen, was bedeutet, dass, während beispielsweise der linke Vorderreifen nach links gedreht wird, der rechte Vorderreifen nach rechts gedreht werden kann – dasselbe gilt für die Hinterachse. Zum Glück gibt es auch hierzu Bilder.

Warum sollte ein Fahrer das wollen? Nun ja, im Patent heißt es im Grunde, dass dieser Modus als eine Art letzter Versuch gedacht ist, aus der Patsche zu kommen. Wenn Sie völlig stecken bleiben, sagt Ford sozusagen: „Ja, klar, warum drehen Sie nicht alle Räder aufeinander zu, um zu versuchen, herauszukommen?“ Theoretisch könnte dies dazu führen, dass der Lkw genau die richtige Traktion erhält, die er benötigt, um sich selbst zu befreien. Und genau wie im vorherigen Modus werden alle Differentiale gesperrt und ein Giersensor verwendet, um dies zu ermöglichen.

Das Patent weist außerdem darauf hin, dass alle diese Vorgänge manuell oder automatisch durchgeführt werden könnten. Zur Klarstellung wird jedoch nicht erwähnt, dass sie auf dem Bürgersteig verwendet werden. „Schnee, Sand, Schlamm, Spurrillen usw.“ sind die Orte, an denen solche Dinge zum Einsatz kommen, dh ein LKW, der möglicherweise mit diesem System ausgestattet ist, kann nicht seitlich in eine Parklücke rutschen. Nicht, ohne eine Menge Lärm zu machen und wahrscheinlich auch die Federung des Lastwagens in Mitleidenschaft zu ziehen. In dem Dokument heißt es, dass jedes Rad über eigene Drehmomentsensoren verfügen wird, um das Traktionsniveau in jeder Kurve zu bestimmen und so höchstwahrscheinlich die Absichten des Fahrers erkennen zu können. Oder Ford könnte auch einfach sagen, dass die Verwendung des Modus auf dem Bürgersteig zum Erlöschen Ihrer Garantie usw. führt.

Auf jeden Fall halte ich es für fair, eine Champagnerflasche zu öffnen und zu verkünden, dass die Allradlenkungskriege offiziell begonnen haben. Angenommen, dieses System kommt in einer Offroad-Version des F-150 Lightning zum Einsatz, ist es nur eine Frage der Zeit, bis dieser Truck und der Hummer im Gelände eingesetzt werden, um ihre radikalen Fähigkeiten zu testen. Wenn Sie denken, dass Rivians Panzerwende extrem war, denken Sie noch einmal darüber nach: Dearborn könnte die Dinge auf eine ganz neue Ebene heben.

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