Bevor Sie fahren können, müssen Sie zuerst fliegen

Nov 09, 2023

03. Oktober 2022

(Musik)

NASA Launch Control: T-minus 15 Sekunden…

Erzähler: Wenn ein Marsrover auf einer Rakete sitzt und bereit ist, die Erde zu verlassen, ist er nicht einfach nur ein Rover. Eingebettet in eine Raumkapsel konzentriert sich sein Computerverstand auf interplanetare Flüge und nicht auf das Fahren. In diesem Moment ist der Rover ein „Astronaut“, der den Roten Planeten anstrebt.

NASA-Startkontrolle: T-minus zehn, neun, acht, sieben, sechs, fünf, vier, drei, zwei, eins, Start des Haupttriebwerks, Null und Abheben!

Erzähler: Die Rakete zündet und steigt hoch in den Himmel, und wenn ihr Treibstoff verbraucht ist, fällt die Rakete zurück in den Schwerkraftschacht der Erde. Unterdessen rast die Kapsel, die sie in den Weltraum geschleudert hatte, weiter von unserem Planeten weg und auf den Mars zu, gesteuert von kleineren Raketen, sogenannten Triebwerken.

[0:55] Die Raumkapsel ähnelt einer Auster, mit einer Rückschale und einem Hitzeschild, die die Ober- und Unterseite bilden, und in der sich der Rover wie eine Perle im Inneren verbirgt. Beim Erreichen der Marsatmosphäre dreht sich die Kapsel so, dass der Hitzeschild vollständig ihrem Ziel zugewandt ist.

Al Chen ist ein JPL-Ingenieur, der das Eintritts-, Abstiegs- und Landeverfahren (EDL) für die Marsrover Curiosity und Perseverance der NASA verfeinert hat.

Al Chen: Wenn Sie versuchen würden, den gesamten Einstieg, den Abstieg und die Landung auf eine Idee zu reduzieren, dann wäre es: Finden Sie einen Weg zum Anhalten.

(Soundeffekt: Raumkapsel-Wusch)

Erzähler: Die Kapsel des Rovers hat nach ihrem Start von der Erde und der mehrmonatigen Reise durch den Weltraum viel Geschwindigkeit aufgebaut.

Al Chen: Wir kommen sehr schnell voran. Wir kommen mit 12.000 oder 13.000 Meilen pro Stunde an. Und wir müssen einen Weg finden, bis zur Landung auf etwa 2 Meilen pro Stunde zu kommen und dabei versuchen, all diese Geschwindigkeit und all diese Energie abzubauen.

(Soundeffekt: atmosphärischer Eintritt)

[1:58] Al Chen: Während wir durch die oberste Atmosphäre fliegen, verlangsamt uns die Reibungserwärmung der Atmosphäre. Das Abbremsen dieser Kapsel heizt die Vorderseite des Fahrzeugs auf und natürlich auch die Atmosphäre. Und dorthin fließt ein Großteil dieser Geschwindigkeit, 99 % davon, wir geben sie als Wärme an die Atmosphäre oder an den Hitzeschild selbst ab.

Und in dieser Zeit versuchen wir nicht nur zu überleben, sondern mit Neugier und Ausdauer versuchen wir auch, das Fahrzeug dorthin zu steuern, wo wir hin wollen. Und das bedeutet, Triebwerke auf das Raumschiff abzufeuern, um zu versuchen, die Richtung zu bestimmen, in die es fliegt.

(Soundeffekt: Abfeuern von Kapseltriebwerken)

Al Chen: Sowohl Curiosity als auch Perseverance hatten einen kleinen Auftrieb. Man kann es sich als eine Art wirklich schlechtes Flugzeug vorstellen. Wir ziehen diesen Auftrieb in verschiedene Richtungen, um zu steuern, wie weit das Fahrzeug nach unten fliegen wird. Das nennen wir also Einstiegshilfe.

Aber das ist alles nur der Hyperschallteil des Fluges, bei dem wir uns aufheizen und von 12.000 bis 13.000 Meilen pro Stunde auf etwa 1.000 Meilen pro Stunde abbremsen. Und zu diesem Zeitpunkt hat die Atmosphäre so ziemlich alles getan, was sie für uns tun konnte, und wenn Sie nichts anderes tun, wenn Sie die Kapsel einfach weiterlaufen lassen, wird die Atmosphäre Sie nicht langsamer als etwa Mach verlangsamen eineinhalb. Also setzen wir diesen Fallschirm ein, um uns noch weiter zu verlangsamen, uns von 1.000 Meilen pro Stunde zu senken, um uns schließlich in Unterschallgeschwindigkeit – unter die Schallgeschwindigkeit – auf etwa 150, 160 Meilen pro Stunde zu bringen.

[03:13] (Soundeffekt: Fallschirm öffnet sich)

Al Chen: Dieser Fallschirm gibt uns also einen großen Tritt in die ... Sie wissen schon, er verlangsamt uns wirklich. (lacht) Tatsächlich sind wir innerhalb weniger Sekunden im Unterschallbereich. Und dann können wir endlich den Hitzeschild loswerden. Jetzt fahren wir so langsam, dass es wirklich keine atmosphärische Erwärmung mehr gibt, sodass Sie den Hitzeschild abnehmen und endlich einen Blick auf den Boden werfen können.

(Soundeffekt: Abspringendes Hitzeschild)

Erzähler: Der Hitzeschild war wie eine Augenbinde und hinderte den Rover daran, sein Radar zu nutzen, um sich über dem Mars zu orientieren.

Al Chen: Das Radar sagt uns also eigentlich nur, wie schnell wir fahren und wie hoch wir sind. Mit Perseverance haben wir die Möglichkeit hinzugefügt, mit Kameras tatsächlich auf den Boden zu blicken und Fotos vom Boden zu machen, der auf uns zustürmt. Und auf diese Weise können wir Anpassungen vornehmen, wohin wir wollen.

[3:59] Aber trotzdem steigen wir in dieser Zeit mit dem Fallschirm ab, wissen Sie, mit einer Geschwindigkeit von ungefähr 160 Meilen pro Stunde, selbst wenn der Fallschirm fertig ist und uns verlangsamt. Wenn wir also nichts anderes tun würden, würde das Raumschiff mit etwa 160 Meilen pro Stunde auf dem Boden aufschlagen, was kein überlebensfähiger Fall ist. Wenn wir also etwa anderthalb Meilen über der Oberfläche sind, müssen wir die Raketentriebwerke einschalten und den Fallschirm loswerden.

Erzähler: Die Rover Sojourner, Spirit und Opportunity der NASA waren in Airbags gehüllt, als sie an ihrem Fallschirm hingen, und als der Fallschirm dann weggeworfen wurde, fielen sie auf die Oberfläche und hüpften wie riesige Wasserbälle über den Mars. Curiosity und Perseverance waren zu schwer für Airbags, daher verwendeten sie stattdessen Jetpacks. Das Jetpack brachte den Rover nicht ganz nach unten, sondern schwebte über der Oberfläche und ließ den Rover mithilfe von Seilen in einem Manöver namens „Himmelskran“ absinken. Als die Räder des Rovers auf den Marsboden trafen, wurden die Seile durchtrennt und der Jetpack flog in die Ferne, sodass seine Raketen den Rover nicht beschädigen konnten.

(Soundeffekt: Himmelskran und Jetpack)

[5:03] Erzähler: Der Eintritt, der Abstieg und die Landung auf dem Mars erfolgen so schnell, dass der Rover sich selbst steuern muss.

Al Chen: Je nachdem, um welche Art von Landesystem es sich handelt, haben Sie von der Spitze der Atmosphäre bis zum Boden sechs oder sieben Minuten Zeit. Es bleibt nur sehr wenig Zeit für uns oder die Raumsonde, darüber nachzudenken, was getan werden muss.

Die einfache Lichtzeit – die Zeit, die Signale benötigen, um vom Mars zur Erde zu gelangen – variiert. Bei vielen unserer Landungen dauerte es etwa 10 bis 15 Minuten. Das ist also genau die richtige Zeit, um herauszufinden, was uns die Raumsonde sagt. Es würde doppelt so lange dauern, Befehle an ihn zurückzusenden. Stellen Sie sich also vor, Sie würden versuchen, ein ferngesteuertes Auto zu fahren, mit einer Hin- und Rückfahrtverzögerung von 20 Minuten zwischen dem, was Sie sehen, und dem, was Sie fahren möchten. Es ist einfach nicht haltbar, oder?

Das Raumschiff muss also den ganzen Weg nach unten fliegen, denn da man in diesen sieben Minuten des Schreckens durch die Atmosphäre fliegt, kann man nicht zu Hause um Hilfe rufen. Wir erkennen einfach an, dass es Probleme gibt, machen weiter und versuchen weiterhin, erfolgreich zu landen, weil es keinen Grund gibt, damit aufzuhören. Anhalten ist auch der Tod. Sie können also genauso gut weitermachen.

[6:03] Erzähler: Al hat Jahre damit verbracht, dafür zu sorgen, dass diese sieben Minuten wie am Schnürchen laufen.

Al Chen: Zwischen Neugier und Ausdauer habe ich persönlich 19 Jahre für 14 Minuten investiert. Für die ersten sieben Minuten waren es zehn Jahre, für die zweiten sieben Minuten neun Jahre.

Erzähler: Diese sieben Minuten sind transformativ, da das Raumschiff Teile von sich abwirft, die nicht mehr benötigt werden, während andere Teile zum ersten Mal aktiviert werden.

Al Chen: Wir fliegen im Grunde mehrere verschiedene Arten von Raumfahrzeugen. Wir fliegen damit durch den Weltraum. Wir fliegen einen anderen durch Hyperschall- und Überschallflug. Dann fliegen wir noch einen mit dem Fallschirm. Und wenn wir mit dem Fallschirm fertig sind, fliegen wir dieses andere – das, was wir das motorisierte Flugfahrzeug nennen – die Abstiegsstufe und den Rover zusammen. Und dann verwandeln wir dieses Fahrzeug am Ende in einen Himmelskran, um den Rover abzusetzen. Es ist also eine ständige Abfolge von Dingen, die gut laufen müssen, wenn man all diese einzelnen Teile des Raumfahrzeugs gemeinsam fliegen lässt. Und es sind nicht nur diese Eckpfeiler, sondern auch diese grundlegenderen Teile des Systems, und wenn jeder davon kaputt geht, bedeutet das einen schlechten Tag für alle.

[7:06] Wenn Sie ein Raumschiff haben, möchten Sie es im Allgemeinen erst dann zerlegen, wenn Sie sicher sind, dass Sie es zerlegen möchten. Also Dinge wie das Abspringen des Hitzeschildes, wir haben diese Bolzen, die den Hitzeschild festhalten, und wir verwenden – sie werden Pyrotechnik genannt, weil wir diese Bolzen mit Sprengstoff zerbrechen.

(Soundeffekt: mehrere Sprengbolzen)

Al Chen: Und auch an anderen Orten, an denen wir verschiedene Teile des Raumfahrzeugs über Rohre oder elektrische Leitungen miteinander verbunden haben, verwenden wir pyrotechnische Geräte, um Schneidmesser – im Grunde genommen explosionsartig betätigte Messer – abzufeuern, um verschiedene Teile des Raumfahrzeugs zu durchschneiden trennen Sie. Auf Curiosity gab es mehr als 70 davon.

Erzähler: Auch wenn die Ingenieure davon überzeugt sind, dass jeder Aspekt ihres Landesystems funktionieren wird, bleibt der Mars selbst immer noch unkontrollierbar. Die Mission muss weit im Voraus vorhersagen, wie sich der Mars am Tag der Landung verhalten wird. Hier ist JPL-Ingenieur Swati Mohan, der die Führung, Navigation und Steuerung für Perseverance leitete.

[8:06] Swati Mohan: Wir berücksichtigen bei der Auswahl des Start- und Landezeitraums so viele verschiedene Attribute, dass es verrückt ist. Wir müssen die Staubsaison auf dem Mars, die Jahreszeit des Sonnenzyklus und den Winkel der Sonne zum geplanten Landezeitpunkt berücksichtigen. Wir entscheiden dies etwa in den Jahren 2012 und 2013 für Dinge, die in den Jahren 2020 und 2021 passieren werden. Und es hat einen zyklischen Charakter. Die Art und Weise, wie Erde und Mars die Sonne umkreisen, nähern sich etwas mehr als alle zwei Jahre an. Wir können also die kürzeste Flugdauer zum Mars erreichen, wenn wir innerhalb dieses dreiwöchigen Zeitfensters starten.

Und dann ist es aus mehreren Gründen äußerst schwierig, auf dem Mars zu landen. Das Geländerelief auf dem Mars kann, je nachdem, wohin Sie gehen, sehr drastisch sein, extrem hoch wie auf dem Gipfel des Olympus Mons oder sehr niedrig.

[9:08] Der Mars ist kleiner als die Erde. Es hat weniger Schwerkraft, aber auch noch eine Atmosphäre. Und jetzt ist die Atmosphäre etwa hundertmal kleiner als die der Erde, also ist sie in dieser Kategorie gerade dick genug, dass man das berücksichtigen muss. Es ist nicht so, als würde man auf dem Mond landen, wo es keine Atmosphäre gibt und man direkt nach unten fliegen kann. Und die Atmosphäre ändert sich mit den Jahreszeiten auf dem Mars, sodass Sie selbst mit dieser Variation mehrere hundert Meter zusätzliche Leistung erhalten, je nachdem, wie dicht die Atmosphäre in der Jahreszeit ist, für die Sie sich entscheiden.

Wir müssen also all diese Anpassungen an die Schwerkraft, das Gelände, die Sonneneinstrahlung, den Staubkreislauf und die Atmosphäre in das Fahrzeug einbauen, um all das im Flug zu bewältigen, während es absteigt, um sicher auf dem Mars zu landen.

[10:03] Erzähler: Sobald das Raumschiff den Mars erreicht und seinen Schwanentauchgang in Richtung Oberfläche beginnt, wird eine Person in der Missionskontrolle damit beauftragt, jeden Schritt anzurufen, ähnlich wie ein Olympia-Kommentator die Leistung eines Eisläufers erklärt und dabei die Bewegungen und Bewegungen detailliert beschreibt Sprünge, die hoffentlich zu einem triumphalen Finale führen. Bei der Landung des Rovers Perseverance war Swati der Kommentator.

Swati Mohan: Ich wusste genau, was wirklich schief gehen kann und was nötig ist, damit alles richtig läuft, um tatsächlich erfolgreich auf dem Boden zu landen. Die Rolle des EDL-Kommentators war meiner Meinung nach am nervenaufreibendsten, zu wissen, was zu tun ist, wenn die Dinge nicht so laufen, wie wir es wollten. Ich hatte dieses riesige Flussdiagramm: Wenn wir diese Daten sehen, dann sagen wir das. Wenn wir diese Daten sehen, hören wir auf zu reden, und jemand mit einer viel, viel höheren Gehaltsstufe übernimmt die Leitung.

[11:04] EDL-Kommentator Swati Mohan: Perseverance hat jetzt Radarerfassung am Boden. Die aktuelle Geschwindigkeit beträgt etwa 100 Meter pro Sekunde, 6,6 Kilometer über der Marsoberfläche. (Beifall)

Swati Mohan: Das erste Mal, dass ich Aufnahmen vom gesamten Einstieg, Abstieg und der Landung der Perseverance sah, war sechs Monate nach dem eigentlichen Landungstag. Ich glaube, bis dahin war es immer noch ein zu traumatisches Ereignis, als dass ich es mir angesehen hätte. Aber ich war schockiert über die Art und Weise, wie es wahrgenommen wurde – in dieser Show schildere ich einfach alle Ereignisse so, wie sie passiert sind. Aber das war eigentlich überhaupt nicht meine Erfahrung. Ich selbst hatte das gesamte Einstiegs-, Abstiegs- und Landeteam im Ohr. Ich hörte all die Stimmen, mit denen wir jahrelang zusammengearbeitet hatten und die diese Ereignisse nacheinander riefen.

Nun, sie haben es doch alle im Fachjargon genannt, oder? All die Akronyme und den Fachjargon, die Abkürzungen, die wir diesen Veranstaltungen gegeben hatten, und meine Aufgabe war es, das, was sie sagten, in etwas zu übersetzen, das die Öffentlichkeit verstehen konnte.

[12:05] Aber es war wirklich ein sehr surreales Gefühl. Es gab Teile davon, die wir uns wie eine andere Simulation vorstellen konnten. Wir ließen das Team diese genauen Szenarien zwei- oder dreimal üben, um sicherzustellen, dass sie wussten, was zu tun war, wenn sie am tatsächlichen Landetag ankamen. Aber als es wirklich klar wurde, kam das erste Bild von „Perseverance“ zurück.

Als wir unsere Simulationen durchführten, war das Bild, das zurückkam, das der Prüfstandsingenieure in den Modellen mit zwei Daumen nach oben. Aber am Tag der Landung war es einfach phänomenal, das erste Bild von Perseverance zu bekommen, das den Mars und einen sicheren Rover auf der Oberfläche zeigte. Es bedeutete, dass alles reibungslos funktioniert hatte. Es lag auf dem Boden, sicher, nicht auf dem Kopf oder irgendetwas Seltsames. (lacht)

(Einführungsmusik)

[13:26] Erzähler: Willkommen bei „On a Mission“, einem Podcast des Jet Propulsion Laboratory der NASA. Ich bin Leslie Mullen und in dieser vierten Staffel des Podcasts sind wir den Spuren von Rovern auf dem Mars gefolgt. Bevor ein Rover Radabdrücke auf dem Roten Planeten hinterlassen kann, muss er zunächst die beschwerliche Reise von der Erde zum Mars zurücklegen.

Dies ist Folge neun: Bevor Sie fahren können, müssen Sie zuerst fliegen.

(Musik)

Erzähler: Eine erfolgreiche Marslandung ist der Höhepunkt jahrelanger Erfahrung, die 1976 mit den NASA-Landern Viking 1 und 2 begann.

[14:05] Al Chen: Wir stützen uns immer auf die Dinge, die wir zuvor gelernt haben, und einige der Entscheidungen, die wir zuvor getroffen haben, bestimmen, was wir als nächstes tun. Gehen Sie zurück zu Viking, genau, zurück in die siebziger Jahre, als wir sehr wenig über den Mars wussten. Wir wissen immer noch nicht so viel über den Mars, aber wir wissen viel mehr als damals. Wir wussten nicht, wie dicht die Atmosphäre war. Wir wussten, dass es dünn war, aber wir wussten nicht, wie dünn. Und wir wussten so gut wie nicht, was wir an der Oberfläche finden würden.

Erzähler: Neben Teleskopbeobachtungen von der Erde aus hatte die NASA Ende der 1960er und Anfang der 1970er Jahre die Mariner-Missionen geschickt, um am Mars vorbeizufliegen oder, im Fall von Mariner 9, den Planeten zu umkreisen. Dennoch lieferten die Bilder dieser Missionen keine genauen Details der Planetenoberfläche.

Al Chen: Die Kameras, die wir hatten, hatten eine ziemlich niedrige Auflösung. Man konnte einzelne Felsen oder das örtliche Gelände im Maßstab des Dings, das wir landen wollten, nämlich der Viking-Landeboote, nicht erkennen.

[15:00] Heutzutage neigen wir dazu, das zu verfolgen, was wir „Direkteintrittsbahnen“ nennen. Stattdessen befestigte Viking den Lander am Orbiter und schickte beide zusammen, sowohl für Viking 1 als auch für Viking 2, zum Mars und brachten dann beide in die Umlaufbahn, bevor sie den Lander trennten, um auf dem Mars zu landen. Und das hat ein paar Dinge für uns getan, oder? Da wir nur sehr wenig über den Mars wussten, konnte der Orbiter zunächst etwas Aufklärung betreiben, bevor er versuchte, den Lander auszulösen und zu versuchen, sicher auf dem Mars zu landen. Das war also ein großer Unterschied zu dem, was wir jetzt tun.

Aber viele der Teile, die Sie in Viking sehen, werden für uns wieder auftauchen. Sie wussten, dass sie während des Hyperschallabschnitts des Eintritts, des Abstiegs und der Landung langsamer werden mussten und sich mit der möglicherweise auftretenden Erwärmung auseinandersetzen mussten. Und tatsächlich fliegen wir bis heute mit demselben Vorderkörper, den Viking flog. Jede NASA-Mission, die zum Mars geflogen ist, hatte den gleichen Hitzeschild. Es ist ein 70-Grad-Kugelkegel. Es mochte unterschiedlich groß sein, aber es hatte die gleiche Vorderseite – wir haben dem Mars jedes Mal das gleiche Gesicht präsentiert.

[15:57] Viking hatte die Fähigkeit, sich beim Eintritt irgendwie selbst zu steuern – es hatte ein wenig Auftrieb wie Curiosity und Perseverance – aber weil sie sich große Sorgen darüber machten, wie dünn die Atmosphäre war und nicht genau wussten, wie hoch die Höhe war Bei Viking ging es bei allem darum, Höhe zu gewinnen. Sie hatten ein Radar, das tatsächlich durch ihren Hitzeschild schauen und sehen konnte, wie hoch sie unterwegs waren. Sie hatten Todesangst, nicht rechtzeitig anhalten zu können. Als Teil davon entwickelten sie Überschallfallschirme. Mit diesem Überschallfallschirm konnten sie ihren Hitzeschild abwerfen und ein präziseres zweites Radar verwenden, das ihnen hilft, auf dem Weg nach unten Geschwindigkeit zu ermitteln. Dann flogen sie, genau wie wir, so lange wie möglich mit dem Fallschirm und brauchten dann Motoren, um die Arbeit zu beenden.

Da die Wikinger auf Beinen landeten, hatten sie diese Motoren mit einer Reihe kleiner, winziger Düsen, die wir Duschköpfe nennen. Anstelle einer riesigen Düse, die viel Unruhe auf dem Boden verursachen kann – wenn man sich einen fokussierten Strahl vorstellt, der aus einer Rakete austritt und dann auf einen Boden trifft, von dem sie nicht wussten, wie hart der Boden war und ob er überhaupt hart war sandig oder ob es steinhart war. Sie hatten Angst davor, sich das „eigene Grab zu schaufeln“, wie wir es nennen. Die Raketentriebwerke erzeugen Krater, in denen Sie das Fahrzeug letztendlich landen – Sie graben einfach ein riesiges Loch.

[17:09] Weil sie sich darüber Sorgen machten, nahmen sie diese Drosselmotoren – Motoren, bei denen man sehr genau steuern konnte, wie viel Schub sie ausströmten –, fügten aber diese Duschkopfdüsen hinzu, um zu versuchen, die Bodenstörung zu reduzieren es gab. Und sie benutzten diese drei Triebwerke, um bis zum Boden zu fliegen, und schalteten diese Triebwerke dann ab, als sie aufsetzten.

Erzähler: Nach den Vikings schickte die NASA 20 Jahre lang keinen weiteren Lander zum Mars. Die Experimente auf Viking zur Entdeckung von Leben waren ergebnislos, und so konzentrierte sich die NASA auf andere Aspekte der Weltraumforschung. Als die NASA in den 1990er Jahren beschloss, die Oberfläche des Mars noch einmal zu erkunden, mussten die EDL-Ingenieure das Viking-Landesystem nachbauen, es jedoch an den Pathfinder-Lander und den kleinen Sojourner-Rover anpassen, den er transportieren sollte.

[17:57] Al Chen: Pathfinder selbst war in vielerlei Hinsicht ein Versuch zu zeigen, dass wir wieder auf dem Mars landen könnten. Aber Pathfinder versuchte, mit viel weniger Ressourcen als Viking auf dem Mars zu landen. Es handelte sich also nicht um den gleichen Ansatz wie bei dem Versuch, mit einem Orbiter in die Umlaufbahn zu gelangen. Wir wollen keinen Orbiter bauen; Wir wollen einfach nur auf dem Mars landen. Wenn wir starten, steuern wir direkt auf den Mars und die Marsatmosphäre zu.

Da wir jetzt etwas mehr über die Atmosphäre wissen, machen wir uns etwas weniger Sorgen darum, rechtzeitig anzuhalten. Anstatt also zu versuchen, das Fahrzeug im oberen Teil der Atmosphäre zu kontrollieren, bauen wir eine Kanonenkugel und gehen einfach dorthin, wo sie hinfliegt. Das bringt uns zum Überschallteil des Fluges. Behalten wir dieses Stück Viking, diesen Überschallfallschirm, denn sonst landen wir viel zu schnell auf dem Boden, aber mit moderneren Materialien.

Und da kommt es ganz anders. Dinge wie Drosselmotoren, die Viking entwickelt hat, waren ziemlich teuer. Anstelle von Drosselmotoren haben wir also Feststoffraketenmotoren, die so ziemlich „Bang, Bang“-Dinge sind. Bei einem Feststoffraketenmotor gibt es zwei Drosselstufen: Ein und Aus. Jetzt haben wir also das, was wir ein „Drei-Körper-System“ nennen: den Fallschirm oben, die hintere Hülle in der Mitte mit ihren Raketen und einen von Airbags umhüllten Lander, der unten davon baumelt. Wenn wir uns dem Boden nähern, werden wir diese Airbags aufblasen.

[19:07] (Soundeffekt: Airbags werden aufgeblasen)

Al Chen: Es ist ungefähr zwei Stockwerke hoch, also ist es nicht klein. Wir haben einen kleinen Lander, der mit zwei Stockwerken voller Airbags ausgestattet ist (lacht), die versuchen, ihn vor Stößen gegen Gegenstände wie Steine ​​und anderes Gelände zu schützen. Und wenn wir dann ganz nah am Boden sind, starten wir die Raketenmotoren über uns.

(Soundeffekt: Raketenmotoren)

Al Chen: Am Ende wirklich langsamer werden. Das heißt also, von 50, 60 Meilen pro Stunde auf Null zu gehen oder so nahe wie möglich an Null zu kommen und den Lander loszuschneiden.

(Soundeffekt: Lander wird losgerissen, Airbags springen)

Al Chen: Und dieser Lander ist natürlich mit Airbags ausgestattet, wird auf dem Boden aufschlagen und ein wenig abprallen und vielleicht etwas rollen, aber hoffentlich werden uns diese Airbags schützen. Und sobald Sie zum Stillstand gekommen sind, können Sie die Luft aus den Airbags entleeren und sie öffnen. Und das ist Ihr sicherer Lander auf dem Mars. Und genau das ist mit Pathfinder passiert.

Erzähler: Nach dem Erfolg des Pathfinder-Landers und des Sojourner-Rover im Jahr 1997 war die NASA bereit, weitere Rover zum Mars zu schicken. Für die beiden Rover Spirit und Opportunity, die jeweils Anfang 2004 auf dem Mars eintreffen sollten, musste das Landerezept jedoch noch einmal angepasst werden.

[20:09] Al Chen: Im Großen und Ganzen sieht die Landung ähnlich aus: Wir fliegen auf einem direkten Weg zum Mars mit einem ballistischen Eintritt, der gleichen Art von Hitzeschild, Feststoffraketen in der hinteren Hülle und Airbags zum Schluss. Da die Masse jedoch etwas zugenommen hat, mussten wir „Spirit“ und „Opportunity“ um ein neues System erweitern, um mit der horizontalen Geschwindigkeit umgehen zu können.

Bisher konnte Viking mit seinen Drosselmotoren die vertikale und horizontale Geschwindigkeit auf dem Weg nach unten steuern. Bei Pathfinder, mit nur diesen Feststoffraketenmotoren, mussten wir uns praktisch damit auseinandersetzen, in welche Richtung die hintere Granate zeigte, in welche Richtung diese Raketen abfeuern würden, und in diese Richtung würden wir abbremsen.

Und das bedeutete manchmal, dass, wenn die hintere Hülle geneigt war, während die Dinge in diesem Drei-Körper-System herumschwangen – wo man diesen Fallschirm und diese hintere Hülle hat, man diesen Lander hat –, wenn die Raketen der hinteren Hülle nicht geneigt waren Wenn Sie beim Abfeuern dieser Raketenmotoren direkt nach unten zeigen, nehmen Sie in horizontaler Richtung an Geschwindigkeit zu. Und das kann schlimm sein. Die Airbags können nur eine begrenzte Menge aushalten. Als die Rover schwerer wurden und damit auch das Ganze, das wir zu stoppen versuchen, schwerer wurde, hatten die von uns verwendeten Airbag-Materialien Schwierigkeiten, mit Dingen wie scharfen Steinen klarzukommen.

[21:11] Also mussten wir ein System für Spirit und Opportunity hinzufügen, bei dem wir beim Abstieg ein paar Bilder machten und versuchten, anhand dieser Bilder herauszufinden, wie schnell wir seitwärts fuhren. Und dann haben wir diese kleinen, winzigen Raketenmotoren hinzugefügt, die seitwärts auf die hintere Schale gerichtet sind, damit wir sie ein wenig in die eine oder andere Richtung schieben können und die Airbags daher nicht mit einer Menge seitwärts gerichteter Kräfte zu kämpfen haben Das könnte sie zerreißen und dazu führen, dass wir einen schlechten Tag haben.

(Musik)

Erzähler: Beim Entwurf des fast eine Tonne schweren Rovers Curiosity mussten noch drastischere Änderungen am Landesystem vorgenommen werden.

Al Chen: Wenn man von „Spirit and Opportunity“ zum nächsten Rover übergeht, zu „Curiosity“, bewegen wir uns von etwa 170 Kilo Rover zu etwa 900 Kilo Rover mit Curiosity. Diese Airbags sind ein Energieabsorptionssystem, und da die Masse jetzt fünfmal größer wird, muss man mit viel mehr Energie umgehen. Aber die Airbags waren aus materialtechnischer Sicht an der Grenze dessen, was wir für machbar hielten. Als wir also zu Curiosity kamen, mussten wir uns einen neuen Ansatz einfallen lassen.

[22:15] Ein Teil von Curiosity und der Idee, einen so viel größeren Rover zu landen, bestand darin, dass wir auch größere Räder und ein größeres Aufhängungssystem bauen würden, um auf dem herumfahren zu können, was der Mars auf uns werfen könnte. Wir wollten nicht nur auf flachem Untergrund herumfahren; Wir wollten wirklich steile Hügel hinauffahren oder über Felsen fahren. Das ließ uns also eine Chance auf der Einstiegs-, Abstiegs- und Landeseite. Warum nicht versuchen, das System, das bereits für den Umgang mit dem Mars gebaut wurde, auch für die Landung auf dem Mars zu nutzen?

Erzähler: Die Rover Sojourner, Spirit und Opportunity waren alle in einer Landeplattform und mit Airbags ausgestattet. Nach der Landung entlüfteten sich die Airbags, die Plattform öffnete sich und eine Rampe wurde ausgefahren, um dem Rover einen Weg zur Marsoberfläche zu ermöglichen. Curiosity würde für seine Landung keine solche Plattform benötigen.

[23:04] Al Chen: Die ganze Idee hinter dem Sky Crane besteht darin, den Rover auf seinen Rädern landen zu lassen, solange wir den Rover langsam genug aufsetzen, damit die Lasten, die er beim Aufsetzen sieht, nicht schlimmer sind als beim Fahren auf dem Mars herum – und mit Lasten meine ich die Kräfte. Wenn das Fahrzeug während der Fahrt von einem Felsen fällt, wird es einer gewissen Erschütterung und anderen Kräften ausgesetzt, die auf den Rover einwirken. Wenn wir den Rover sanft absetzen können, so sanft, als ob er von einem Felsen auf dem Mars fallen würde, dann müssen wir keinen weiteren Lander bauen oder Airbags oder irgendetwas anderes entwickeln, um die Auswirkungen der Landung abzufedern.

Um den Rover absetzen zu können, brauchten wir also noch ein paar Eckpfeiler unseres Landesystems. Eines davon ist ein Radar. Wir brauchten einen viel präziseren Höhen- und Geschwindigkeitsmesser – die Möglichkeit, mit einer Genauigkeit von einem Zehntel Meter pro Sekunde genau zu wissen, wie schnell wir fahren. Darüber hinaus ist es eine Sache, darüber Bescheid zu wissen, aber es kontrollieren zu können, eine andere. Aber Feststoffraketenmotoren, die zwei Einstellungen haben, richtig – ein und aus – werden diese Aufgabe nicht erfüllen. Aber gute Ideen sterben nie. Viking hatte diese hochpräzisen Drosselmotoren; Wir können so ziemlich jede gewünschte Schubstufe einstellen.

[24:11] Da es in den 1970er Jahren war, als sie es entwickelten, und jetzt in den frühen 2000er Jahren, mussten wir ein kleines archäologisches Projekt durchführen, um herauszufinden, wie man diese Motoren wiederaufbauen kann. Und das bedeutete, eingelagerte alte Motoren zu finden, die in Kästen unter den Schreibtischen der Leute lagen, sie zu öffnen, sie zu zerschneiden, um zu sehen, was sich darin befand, alle Baupläne dafür zu finden und herauszufinden, wie man diese Motoren wieder zusammenbauen konnte.

Aber wir haben eine Änderung vorgenommen. Anstelle dieser Duschkopfdüsen, richtig, all diese kleinen Motoren, um mit der Bodenfahnenstörung umzugehen – dem Schub der Raketen, die auf dem Boden aufschlagen und riesige Krater erzeugen – jetzt, wo wir den Rover unter uns und die Motoren über uns platzieren, hiermit Bei einem raketengetriebenen Jetpack brauchen wir diese Duschkopfdüsen nicht mehr, weil die Triebwerke weiter vom Boden entfernt sind. So können wir mit nur einer einzigen Glockendüse tatsächlich ein effizienteres System schaffen. Und weil wir mit diesem neunhundert Kilo schweren Rover so viel mehr Masse landen, haben wir statt nur drei Motoren, wie Viking sie hatte, jetzt acht.

[25:06] Erzähler: Der Himmelskran und die Raketenmotoren waren nicht die einzigen Änderungen, die nötig waren, um einen größeren, schwereren Rover auf dem Mars zu landen. Die Größe von Curiosity verursachte auch Probleme weiter oben in der Atmosphäre. Das Team wollte den gleichen Hitzeschild verwenden, der die vorherigen Rover vor den Flammen beim Eintritt in die Marsatmosphäre geschützt hatte, aber Curiosity war so groß, dass der Hitzeschild und die Rückschale der Raumkapsel des Rovers, zusammen „Aeroshell“ genannt, musste auch größer sein.

Al Chen: Für Curiosity sind wir von Aerogranaten mit einem Durchmesser von 2,65 Metern zu einem Aerogranaten mit 4,5 Metern Durchmesser übergegangen. Und das war nicht umsonst, nicht nur vom Standpunkt des „Bauens einer größeren Struktur“, sondern auch vom Standpunkt der Heizung aus. Wenn Sie immer größere Raumfahrzeuge bauen, beginnen sich Turbulenzen am Hitzeschild zu entwickeln, die zu einer stärkeren Erwärmung führen. Je schwerer und breiter unser Raumschiff wird, desto mehr Energie können wir abgeben.

[26:06] Ursprünglich hatten wir vor, das gleiche Wärmeschutzmaterial für Hitzeschilde zu verwenden, das sich bei Viking und Pathfinder sowie Spirit und Opportunity so gut bewährt hat. Aber als wir anfingen zu testen, ob dieses Material den Hitzebedingungen standhalten konnte, die wir bei Curiosity erwartet hatten, verschwand es einfach.

(Soundeffekt: Hitzeschildmaterial zerstört)

Al Chen: Es ist einfach wie verrückt verblutet. Und das war für uns schon ziemlich spät in der Entwicklung. Der Entwurf stand fest, wir bereiteten uns darauf vor, alles zu bauen, und hatten nur sehr wenig Zeit. Der Start dauerte zwei Jahre und wir hatten kein Hitzeschildmaterial. Aber glücklicherweise arbeitete die NASA an einem neuen Material für ein Wärmeschutzsystem namens PICA – phenolisch imprägnierter Kohlenstoffablator. Und darauf sind wir sofort eingestiegen.

Erzähler: Auch der Fallschirm von Curiosity musste überdimensioniert sein, was wiederum zu Problemen führte.

Al Chen: Die Fallschirme, die wir zuvor verwendet haben, selbst der Fallschirm in Viking-Größe, der größer war als die Fallschirme, die wir für „Spirit“ und „Opportunity“ verwendeten, reichten nicht aus, um uns ausreichend zu verlangsamen. Sie hatten einen 16 Meter langen Fallschirm für Viking. Und wir entschieden, dass wir einen 21-Meter-Fallschirm brauchten, um anhalten zu können.

[27:12] Also haben wir einen größeren Fallschirm entwickelt. Wieder im gleichen Sinne wie das Wikinger-Design, gleiche Form, nur vergrößert. Und mit moderneren Materialien, Materialien, die eher denen ähneln, die wir auf Spirit und Opportunity geflogen sind. Und wir gingen damit in den größten Windkanal hier in den Vereinigten Staaten, oben im Ames Research Center, und erlebten dort auch viele Abenteuer, bei denen wir normalerweise Fallschirme sprengten, sie umdrehten und so weiter.

(Musik)

Al Chen: Auf dem Mars feuern wir diesen Fallschirm mit einem Mörser oder dieser Kanone aus der Rückseite des Raumschiffs ab. Und dann bläst sich der Fallschirm in weniger als einer Sekunde auf, in etwa sechs Zehntelsekunden oder so. Es geht also blitzschnell von der wirklichen Dichte zur Dichte von Holz über, und dann bläst es sich extrem heftig und extrem schnell zu seiner vollen Größe auf, anfangs etwa so groß wie eine Ölkanne, schließlich erreicht es diese riesige Größe – Im aufgeblasenen Zustand hat es ungefähr die Größe eines Infields der Little League.

[28:08] Aber je größer der Fallschirm ist, desto länger dauert das Aufblasen. Was auf dem Mars keine so große Sache ist, weil wir hier von fünf Zehntelsekunden statt von sechs Zehntelsekunden sprechen. Alles ist schnell. Aber hier auf der Erde kann es Sekunden dauern. Wir testen in einem Windkanal auf Meereshöhe. Die Atmosphäre ist viel dichter und Dinge wie die Schwerkraft können auf den Fallschirm einwirken.

Wenn wir diesen Fallschirm aus der Kanone abfeuern, dehnt er sich in einer Linie aus, bevor genügend Luft den Fallschirm füllt, um ihn vollständig aufzublasen. Und während dieser Zeit können die oberen Teile des Fallschirms herunterfallen, und was wir „Vorderkantenüberkreuzung“ nennen, ist, dass die Oberkante unter und durch die anderen Leinen fällt. Und wenn dann endlich genug Luft zum Aufblasen in die Haube gelangt, verformt sich alles und es reißt auseinander. Das ist also nicht großartig.

[28:53] Aber wir kamen schließlich zu dem Schluss, dass es sich um ein Erdtestproblem handelte. Da sich der Fallschirm auf dem Mars aufgrund von Faktoren wie der Schwerkraft und der Zeitspanne zum Aufblasen so schnell aufbläst, bleibt auf dem Mars nicht genügend Zeit, um diese Dinge zu bewirken, sodass es auf dem Mars keine derartigen Überkreuzungen geben wird. Um das hier auf der Erde in den Griff zu bekommen, haben wir tatsächlich Anti-Inversionsnetze angebracht – Netze, die wir zwischen die Leinen am Rand der Fallschirmkappe gelegt haben, um zu verhindern, dass der Fallschirm sich dort hindurchzieht, wo wir nicht wollten, dass er zieht durch.

Diese Methode, Fallschirme im Windkanal zu testen, war übrigens nicht neu. Für „Spirit and Opportunity“ sind wir tatsächlich in denselben Windkanal gegangen, haben dieses Problem aber nie wirklich gesehen, weil der Fallschirm kleiner war und das Aufblasen nicht so lange dauerte. Selbst wenn Sie glauben, dass Sie etwas Einfaches tun, beispielsweise einen Fallschirm vergrößern, die gleiche Form und die gleichen Materialien verwenden und ihn nur ein wenig größer machen, können Dinge, die Sie nicht vorhersehen, Sie beißen.

Erzähler: Alle Änderungen, die für Curiositys Flug zum Mars notwendig waren, verunsicherten das Team. Weltraummissionen sind auf Technologie angewiesen, die sich bewährt hat, und selbst kleine Änderungen an einem System können es auf unvorhersehbare Weise verändern – ein Schmetterlingseffekt, der dazu führen könnte, dass der Rover in eine Katastrophe stürzt.

[30:02] Al Chen: Wir hatten Angst. Es gibt immer diesen Punkt in einer Mission, an dem ich das Gefühl habe, dass man Reue des Käufers verspürt. Können wir wirklich tun, was wir versprochen haben? Und ich denke, dass wir bei Curiosity schon früh in dieser Mission gemerkt haben, dass wir eine Menge neuer Dinge abbekommen. Doch mit jedem Erfolg steigt das Selbstvertrauen. Und natürlich war das Vertrauen, das wir durch Curiosity gewonnen haben, immens.

Landung des Curiosity Rovers: EDL-Kommentator Al Chen: Landung bestätigt. Auf dem Mars sind wir in Sicherheit. (Applaus, Schreie)

Erzähler: Obwohl Curiosity erfolgreich gelandet war, stellte das EDL-Team später bei der Überprüfung aller Details fest, dass es nicht fehlerfrei gewesen war.

Al Chen: Der größte Fehler, der mir bei Curiosity immer noch peinlich ist, wurde ziemlich offensichtlich, als wir versuchten, die Aufsetzgeschwindigkeit zu rekonstruieren. Denken Sie daran, dass wir versuchten, langsam aufzusetzen, und mit langsam meinten wir eine Landung mit etwa anderthalb Meilen pro Stunde, also etwa 0,75 Metern pro Sekunde. Allerdings landeten wir mit etwas mehr als 0,6 Metern pro Sekunde und damit langsamer als geplant. Zu langsam zu schlagen ist nicht gut, denn zum einen verbrauchen Sie mehr Treibstoff. Und zweitens sagt es einem, dass man etwas nicht verstanden hat.

[31:08] Denn wo wir im Gale-Krater waren – diesem 100 Kilometer breiten Krater, der 4,5 Kilometer tief ist und in dem ein 5 Kilometer hoher Berg steckt – haben wir etwas Grundlegendes falsch gemacht, und das war, wie sich herausstellte, die Schwerkraft. So wie die Schwerkraft hier auf der Erde in der Nähe des Himalaya etwas anders ist als an anderen Orten auf der Erde, haben wir diesen Effekt am Gale-Krater nicht berücksichtigt, und das hat dazu geführt, dass wir zu langsam aufsetzten. Wir gingen davon aus, dass die Schwerkraft einen bestimmten Wert hatte, und lagen etwa 400 Mikrog von dem entfernt, was wir erwartet hatten. Nicht viel, aber wir wollten diesen Fehler auf keinen Fall noch einmal machen.

Es hat uns nichts an Curiosity gekostet. Wir hatten jede Menge zusätzlichen Treibstoff, aber es hätte auch andersherum sein können, oder? Wir hätten härter aufsetzen können, wenn wir uns bezüglich der Schwerkraft in der entgegengesetzten Richtung geirrt hätten. Eine Sache, die wir gemeinsam mit Curiosity und Perseverance gemacht haben, war die Entwicklung hochauflösender Schwerkraftkarten des Mars.

[32:00] Erzähler: Ein weiterer unerwarteter Aspekt der Landung von Curiosity führte zu Änderungen am Fallschirm für Perseverance.

Al Chen: Als sich der Fallschirm entfaltete und er versuchte, sich vor dem Aufblasen ganz auszudehnen, kam es unterwegs zu Navigationsfehlern. Das ist also seltsam. Wir haben eine Trägheitsmesseinheit – stellen Sie sich das so vor, als würde Ihr Innenohr herausfinden, in welcher Richtung es nach oben geht, wie schnell wir fahren und wie stark die Beschleunigung ist, der wir ausgesetzt sind. Und wenn man etwas sehr schnell nach hinten rauswirft und es dann das Ende dieses wirklich steifen Seils trifft, reißt es sehr stark am gesamten System und schüttelt die Dinge.

(Soundeffekte: Fallschirm, Wind, zitterndes Metall)

Al Chen: Also sind wir seit Pathfinder auf moderne Materialien für unsere Fallschirme umgestiegen – hier schmerzt es uns wieder, kleine Änderungen. Moderne Materialien wie Kevlar und Vectran und diese Arten von Materialien sind viel steifer als die Materialien, die wir früher verwendet haben. Und das bedeutet, dass sie Stöße durch das System übertragen. Und wie sich herausstellte, erschütterte es zufällig das Panel, auf dem sich unser Trägheitsmessgerät befand, mit einer Frequenz, die einer der Resonanzfrequenzen im Gerät selbst ähnelte. Es verstärkte also dieses Zittern und ließ das Fahrzeug letztendlich glauben, dass bestimmte Geschwindigkeiten und Beschleunigungen auftreten, die nicht wirklich am gesamten Fahrzeug auftreten. Sie wurden nur zufällig wahrgenommen, weil wir dieses Panel wie verrückt geschüttelt haben, weil wir einen Schlag erlitten hatten Es ist ziemlich schwierig, diese Fallschirme einzusetzen.

[33:20] Also haben wir tatsächlich ein paar Änderungen sowohl am Fallschirmsystem als auch an unserem Sensor und der Art und Weise, wie wir ihn verwenden, vorgenommen, um unsere Empfindlichkeit gegenüber diesem Problem zu verringern.

Erzähler: Da der Perseverance-Rover in Größe und Gewicht dem Curiosity ähnelte, ging das Team davon aus, dass an der Raumkapsel nicht viele Änderungen vorgenommen werden müssten. Tatsächlich planten sie sogar, einen Hitzeschild zu verwenden, der ursprünglich mehr als ein Jahrzehnt zuvor für Curiosity hergestellt worden war.

Al Chen: Wenn man ein Raumschiff baut, baut man normalerweise einen Flugartikel – den Flugartikel, den man tatsächlich in den Weltraum schickt, oder in diesem Fall zum Mars. Und das andere ist das Ersatzrad, falls dem Fluggerät etwas Schlimmes passiert, können Sie es durch das Ersatzrad austauschen und damit fliegen. Also dachten wir: „Hey, es gibt einen ziemlich guten Ersatzhitzeschild, den wir für den Einsatz auf Curiosity qualifiziert haben. Und im Grunde machen wir dasselbe mit Perseverance. Warum fliegen wir das nicht einfach?“

[34:07] Dieser Hitzeschild lag eine Weile im Lager und wir haben ihn entstaubt. Aber um sicherzugehen, dass es immer noch ein guter Hitzeschild war und die Lagerung keine Probleme verursacht hatte oder es keine signifikanten Unterschiede zu dem Modell gab, mit dem wir tatsächlich zum Mars geflogen waren, haben wir es einem Belastungstest unterzogen. Denn während Sie sich in dieser Hyperschallphase befinden, in der Sie versuchen, die auftretende starke Erwärmung zu überleben, übt die Tatsache, dass Sie mit Hyperschall unterwegs sind und die Atmosphäre zum Anhalten nutzen, eine große Kraft auf das eintretende Fahrzeug aus. Tatsächlich haben wir Curiosity und diesen Hitzeschild so konzipiert, dass er einer Verzögerung von 15 G der Erde standhalten kann – das 15-fache der Schwerkraft der Erde hier am Boden, was viel ist. Das ist das Schöne an fliegenden Robotern statt fliegenden Menschen. 15 Earth Gs werden so ziemlich selbst Kampfpiloten in Glibber verwandeln. Aber die 15 Erd-Gs auf einem Roboter sind kein Problem.

Aber als wir anfingen, es diesen Belastungen auszusetzen, brach es. Wir haben rund um den Hitzeschild einen schönen Riss entwickelt. Dieser Hitzeschild flog also nicht auf der Perseverance zum Mars. (lacht)

[35:05] Erzähler: Über notwendige Änderungen wie einen neuen Hitzeschild hinaus wollte das EDL-Team auch Verbesserungen am Landesystem vornehmen. Ein Upgrade, Range Trigger genannt, war eine einfache Änderung von nur wenigen Zeilen Computercode.

Al Chen: Das ist eigentlich eine Idee, die wir bei Curiosity hatten, aber wir kamen zu dem Schluss, dass wir bereits zu viele neue Dinge hatten, sodass diese Idee des Reichweitenauslösers einfach einen Schritt zu weit ging. Aber für Perseverance wollen wir sehen, ob wir dieses neue Puzzleteil hinzufügen können. Und das ist die Fähigkeit, den Überschallfallschirm abhängig davon einzusetzen, wo das Fahrzeug ihn vermutet.

Bei Curiosity haben wir lediglich den Fallschirm ausgelöst, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht wurde. Wenn Sie merken, dass Sie die richtige Geschwindigkeit haben, setzen Sie den Fallschirm aus, und wo immer Sie sind, werden Sie auch absteigen. Also machen wir die Dinge für Perseverance etwas intelligenter. Lassen Sie uns Perseverance nun die Möglichkeit geben, den Fallschirm basierend auf seinem Standort und nicht nur auf der Geschwindigkeit auszulösen, solange er sich innerhalb eines sicheren Geschwindigkeitsbereichs zum Auslösen dieses Fallschirms befindet. Dadurch konnten wir die Landeellipse – die Stellen, an denen wir auf dem Boden landen konnten – deutlich verkleinern, weil wir den Fallschirm viel präziser einsetzen konnten.

[36:12] Also gingen wir von einer Ellipse, die etwa 20 Kilometer lang und etwa 10 Kilometer breit war, für Curiosity zu einer Landeellipse für Perseverance, die etwa 7,5 Kilometer lang und 6,5 Kilometer breit war. Deshalb haben wir den Bereich, in dem wir herunterkommen konnten, deutlich verkleinert. Plötzlich können wir diese Landeellipse an engere Stellen bringen, die Nadel einfädeln und von Gefahren umgeben sein, aber sei in Ordnung.

Erzähler: Das Perseverance-Landesystem hatte eine weitere Innovation, die es ihm ermöglichte, riskantere Gebiete anzuvisieren, in denen frühere Missionen eine Landung befürchtet hatten.

Al Chen: Es gibt Orte, die die Wissenschaftler schon immer erreichen wollten, aber unsere Landetechnologie war nicht gut genug, um uns dorthin zu bringen. Es gibt immer diese Spannung zwischen Wissenschaftlern und Einstiegs-, Abstiegs- und Landeingenieuren. Alle Geologen lieben den Grand Canyon. Sie wollen den Ort besuchen, an dem die ganze Geschichte in leicht zugänglichen Felswänden, wissenschaftlich interessanten Zielen – oder, wie ich sie gerne nenne, Todesfallen – für Sie dargelegt ist!

[37:08] Einstiegs-, Abstiegs- und Landetypen wie ich suchen nach Parkplätzen. Flache, langweilige Orte. Vor Perseverance suchten wir nach einem riesigen Ort – kilometerlangen stadtähnlichen Gebieten – der möglichst nahe an einer Landebahn lag. Die Frage für uns lautete also: „Können wir eine Funktion hinzufügen, die es uns ermöglicht, zu sicheren Orten in einer Landeellipse zu fliegen?“ Wir können viele kleine Parkplätze haben und dann können wir diese wissenschaftlich interessanten Todesfallen in der Landeellipse haben. Wissen Sie, wir müssen nicht weit weg in den Great Plains landen und dann zum Grand Canyon fahren. Wir können auf dem Parkplatz neben dem Grand Canyon selbst landen. Das ist die Idee hinter der Terrain Relative Navigation.

Nachdem der Fallschirm ausgelöst und der Hitzeschild abgefallen ist, ertönt für mich die Aufzugsmusik, obwohl wir immer noch mit 160 Meilen pro Stunde auf den Boden zurasen – wir fahren mit Rennwagengeschwindigkeit. Wir warten.

(Aufzugsmusik)

[38:02] Al Chen: Wir warten nur auf den nächsten Teil. Wir machen uns auf den Weg nach unten, hoffentlich ruhig, vielleicht nicht so ruhig. Aber das Fahrzeug selbst schaut auf den Boden, es sieht, wie es auf ihn zukommt, und es geht damit um. Nutzen wir die Zeit, in der wir am Fallschirm sind, um herauszufinden, wo wir sind.

Erzähler: Zu diesem Zweck nutzte der Rover eine aktualisierte Version des Bildverarbeitungssystems, das Spirit und Opportunity dabei geholfen hatte, ihre Seitwärtsbewegung zu ermitteln, während sie an ihrem Fallschirm hingen. Das Team von Swati Mohan hat Perseverance um diese verbesserte Fähigkeit erweitert.

Swati Mohan: Das Lander Vision System ist der große Teil des Terrain Relative Navigationssystems. Ich war von Anfang an dabei, um herauszufinden, wie wir es chirurgisch in das historische Einstiegs-, Abstiegs- und Landesystem von Curiosity integrieren können. Wie bringen wir all diese Teile zusammen, um sicherzustellen, dass es am Tag der Landung funktioniert?

(Musik)

Swati Mohan: Das Einstiegs-, Abstiegs- und Landesystem Curiosity verwendet hauptsächlich ein Radar, um zu bestimmen, wo es sich im Verhältnis zur Oberfläche befindet. Das ist so, als würde man die Augen schließen, die Hände ausstrecken und den Boden spüren. Anhand des Auftreffens Ihrer Finger können Sie erkennen, wie weit Sie vom Boden entfernt sind, aber Sie können nicht erkennen, wo Sie sich befinden oder auf welchem ​​Boden Sie auftreffen.

[39:15] Und was uns die Terrain Relative Navigation ermöglicht, ist tatsächlich mit offenen Augen zu landen. Wir fügen eine nach unten gerichtete Kamera hinzu, die während unseres Abstiegs Bilder von der Oberfläche aufnimmt. Sie vergleicht sie mit einer Karte, die wir mithilfe von Orbitalbildern vorab erstellt haben. Sie kann sie korrelieren und sagen: „Basierend auf diesen Bildern, Ich bin zu dieser Zeit hier auf dem Mars.

Wir hatten eine zweite Karte an Bord, auf der wir alle unterschiedlichen Gefahren in unterschiedlichem Ausmaß identifiziert hatten, wo sich die Klippen, die Hänge und die unausweichlichen Regionen befanden. Und wenn das Fahrzeug dann herausgefunden hat, wo es ist, könnte es sagen: „Okay, ich bin hier. Ich kann diese Regionen erreichen, je nachdem, wie viel Treibstoff ich an Bord habe. Was ist der sicherste Ort in der Region, den ich erreichen kann?“ für mich?"

[40:07] Erzähler: Der für Perseverance ausgewählte Ort wäre der gefährlichste Landeplatz, der jemals auf dem Mars versucht wurde.

Swati Mohan: Perseverance hatte sich zum Ziel gesetzt, zum Jezero-Krater zu gehen. Es wurde eigentlich für frühere Marsmissionen wie Curiosity in Betracht gezogen, aber als zu gefährlich erachtet. Und wir glauben, dass der Jezero-Krater ein alter Seeboden auf dem Mars ist, und es gibt Merkmale von Flusskanälen, die tatsächlich im Delta in den Jezero-Krater fließen.

Erzähler: Das Lander Vision System, auch bekannt als LVS oder „Elvis“, würde in nur wenigen Sekunden bestimmen, wo sich der Rover über der wirren Landschaft des Jezero-Kraters befand. Aber LVS stürzte während der ersten Tests immer wieder ab.

Swati Mohan: Wir haben es in kleinen Blöcken gemacht, aber wir haben nie das ganze System zusammengestellt. Und wir haben diesen eigenständigen Test erstellt, bevor wir den vollständigen Einstieg, den Abstieg und die Landung durchführen, um die Eingaben einzugeben und zu sehen, ob das funktioniert. Und es funktioniert nicht. Es funktioniert nicht. Ich sagte: „Ich weiß nicht, wo das Problem liegt. Ich habe alles debuggt, was mir einfiel. Alle verschiedenen Teile funktionieren, aber wenn ich es ausführe, funktioniert es einfach nicht.“

[41:16] Erzählung: Da Swati nicht wusste, warum der Test immer wieder fehlschlug, beschloss er, einen anderen Ansatz auszuprobieren. Anstatt nur LVS zu testen, würden sie die gesamte Computersequenz für Einflug, Abstieg und Landung durchlaufen lassen.

Swati Mohan: Versuchen wir es einfach. Bauen Sie das Ganze zusammen und prüfen Sie, ob es ohne weitere Änderungen funktioniert. Es war ein absolutes Ave Maria. Probieren Sie die ganze Enchilada und drücken Sie die Daumen, dass es klappt. Und es ist keine Kleinigkeit, sich für die ganze Enchilada zu entscheiden. Allein die siebenminütige Vorbereitung für den Einstieg, den Abstieg und die Landung dauert im Prüfstand etwa fünf Stunden. Es ist also keine triviale Sache. Und wenn es nicht klappt, bleiben noch mehr Stunden zum Aufräumen und Ähnlichem übrig.

[41:57] Wir sind also zu dritt, und um ehrlich zu sein, glaube ich nicht, dass einer von uns geglaubt hat, dass es funktionieren würde, denn das waren so drei oder vier Wochen, in denen es ständig nicht funktionierte. Also haben wir es in die Warteschlange gestellt – und es muss in 10 Sekunden funktionieren, und wir bekommen jede Sekunde Daten – und plötzlich fängt es an, schnell zu scrollen. Ich frage mich: „Warte, warte, was ist los?“ Denn in allen anderen Fällen bekamen wir ein oder zwei Zeilen und es hörte einfach auf – was einem Absturz gleichkam. Ich schaue es mir an und frage mich: „Es hat funktioniert?“ Ich schaue zu Aaron Stehura hinüber, der mit mir im Prüfstand sitzt. Er sagt: „Oh mein Gott.“ Und wir fingen einfach an, auf und ab zu springen.

Und das war der erste Tag, an dem ich endlich das Gefühl hatte, wir hätten eine Mission, weil das Design, wie wir es uns für Perseverance mit all den neuen Upgrades in der neuen Flugsoftware vorgestellt hatten, tatsächlich funktionierte. Nachdem wir also bewiesen hatten, dass es im End-to-End-System funktionierte, konnten wir herausfinden, was schief lief.

Lied von Elvis Presley: „Für mich gibt es so viel Welt zu sehen, es gibt so viel Welt zu sehen.“

[43:05] Erzähler: Der Schwung, den Bau und die Tests von Perseverance abzuschließen, brach angesichts des Anstiegs der Coronavirus-Pandemie Anfang 2020 zusammen. Der Start war für diesen Sommer geplant, und das Team bemühte sich, weiterzuarbeiten und gleichzeitig die Sicherheit des Rovers zu gewährleisten pünktlicher Start vom Kennedy Space Center der NASA in Florida. Aufgrund der COVID-Vorsichtsmaßnahmen konnten diejenigen, die den Start von der JPL-Missionskontrolle in Südkalifornien aus überwachten, nicht einfach an einer langjährigen Tradition teilnehmen.

Swati Mohan: Wir durften unsere Erdnüsse nicht essen! Wir mussten rausgehen, sie essen und dann wieder reinkommen. Das Ganze war nur wegen der Gesichtsmasken so.

Erzähler: Die glücklichen Erdnüsse haben ihren Ursprung in den 1960er Jahren, als die Roboter-Ranger-Missionen zum Mond starteten.

(Musik)

Erzähler: Die Rangers 1 bis 6 scheiterten alle auf unterschiedliche Weise. Für Ranger 7 verteilte ein Ingenieur namens Dick Wallace Erdnüsse im Mission Control von JPL, um ihre nervösen Nerven zu beruhigen. Diese Mission war ein Erfolg, ebenso wie die nächsten beiden Missionen, Rangers 8 und 9. Seitdem sind Erdnüsse bei großen Ereignissen wie Starts und Landungen zur Hand.

[44:18] Sich nach draußen zu schleichen, um glückliche Erdnüsse zu essen, schien den Zweck zu erfüllen, da der Start von Perseverance erfolgreich war, obwohl es einige Probleme gab.

Swati Mohan: Der erste dramatische Moment war kurz vor dem Start, etwa zehn Minuten bevor die Raketen zünden sollten. Wir hatten hier bei JPL im Mission Control ein Erdbeben. Der ganze Raum bebte, und ich erinnere mich, dass ich es einfach verrückt fand, dass wir am selben Tag eine Pandemie und ein Erdbeben erleben mussten. Zum Glück war es ziemlich klein, aber es war nur einer dieser Momente, in denen ich dachte: „Wirklich? Wirklich?“

[44:58] Zweitens sahen wir direkt nach dem Start all die wunderschönen Aufnahmen unserer Trägerraketenanbieter, was großartig war. Und dann kam der Zeitpunkt, an dem wir tatsächlich ein Signal erfassen mussten, aber nicht mit ihm kommunizieren konnten. Und das löste eine ganz andere Kette von Ereignissen aus. Wir sagen: „Wir können das Fahrzeug sehen, wir sehen, dass es ein Signal gibt, also ist es zumindest lebendig.“ Aber etwas ist passiert und wir mussten herausfinden, was es sein könnte, damit wir unsere Einstellungen ändern können, um mit ihm sprechen zu können.

Und was tatsächlich passiert war, war, dass beim Start ein Teil der Hardware ausgefallen war und das Fahrzeug sich in einen abgesicherten Modus versetzt hatte und auf das Backup umgestiegen war. Das Fahrzeug hatte alles getan, was es tun sollte, nur hatten wir nicht damit gerechnet, dass dieses Teil der Hardware beim Start versagen würde. Das sorgte also für etwas mehr Drama. Aber am Ende dieser ersten Schicht hatten wir einen Plan, es wieder in Gang zu bringen, und dann waren wir innerhalb weniger Stunden so gut wie wieder auf dem richtigen Weg.

[45:58] Und daran erinnere ich mich besonders, weil wir am 30. Juli gestartet sind und mein Geburtstag der 1. August ist. Wenn wir also nicht wieder auf den richtigen Weg gekommen wären, hätte ich an meinem Geburtstag zur Mission Control gehen müssen, was Das musste ich nicht tun. Es war also ein wirklich schönes Geburtstagsgeschenk. (lacht)

(Musik)

Erzähler: Während der vielen Monate seines Raumflugs stand Perseverance in ständigem Kontakt mit der Missionskontrolle des JPL, informierte sie über ihren allgemeinen Zustand und erhielt Anweisungen, die Triebwerke der Kapsel zu verwenden, um weiterhin in die richtige Richtung zu fliegen. Als sich die Kapsel dem Mars näherte, wies das EDL-Team den Rover an, wo und wann er seinen Tauchgang in die Atmosphäre beginnen sollte.

EDL-Kommentator Swati Mohan: „Perseverance“ hat den Punkt der maximalen Verzögerung überschritten und hat angegeben, dass es eine Verzögerung von etwa 10 G der Erde gespürt hat.

Erzählerin: Am Tag der Landung am 18. Februar 2021 waren noch immer COVID-Gesichtsmasken erforderlich. Als Swati die verschiedenen Phasen aufrief, musste sie sich also mehr anstrengen als jeder andere EDL-Kommentator zuvor, um sich verständlich zu machen.

[47:06] Swati Mohan: Nicht nur eine Gesichtsmaske. Ich trug zwei Gesichtsmasken: die N95 und dann die Stoffmaske darüber.

(Applaus) EDL-Kommentator Swati Mohan: Die Navigation hat bestätigt, dass der Fallschirm ausgelöst wurde, und wir sehen eine deutliche Verlangsamung der Geschwindigkeit ...

Swati Mohan: Ich glaube, die größte Erleichterung, die ich empfand, war, als ich hörte, dass der Fallschirm ausgelöst wurde und wir die Verlangsamung sahen. Der Fallschirm ist einer unserer einzigen Fehlerquellen. Wenn es sich nicht rechtzeitig entfaltet, landen Sie 30 Sekunden später auf dem Boden und stürzen ab.

Missionskontrolle: TRN Safety Bravo.EDL-Kommentator Swati Mohan: Wir haben unsere Terrain Relative Navigation abgeschlossen, die aktuelle Geschwindigkeit beträgt etwa 30 Meter pro Sekunde, die Höhe beträgt etwa 300 Meter über der Marsoberfläche.

[47:55] Swati Mohan: Es gab ein anderes Mal, dass ich mir beim Einsteigen, Abstieg und Landen etwas mehr Sorgen machte. In einem der Anrufe ging es darum, wohin Perseverance gehen wollte. Als Teil dieser gesamten Terrain Relative Navigation hatten wir Funktionen von Perseverance eingebaut, die uns sagten: „Okay, ich habe die Terrain Relative Navigation abgeschlossen und gehe zu dieser Stelle.“ Und wir hatten in unsere Telemetrie die Gefahrenstufe des ausgewählten sicheren Ziels kodiert.

Nun hatten wir in all unseren Simulationen den Behälter so codiert, dass er fast immer den sichersten Behälter auswählte. Aber am Tag der Landung selbst haben wir das nicht erlebt. Wir haben die zweite, niedrigere Mülltonne bekommen – nicht die sicherste, aber die zweitsicherste, die den Namen „TRN Safety Bravo“ trug. Und von da an denke ich „Uh oh.“ Wohin genau gehen wir? Es ist also etwas riskanter. Wir sagen: „Okay, vielleicht klappt es.“

[48:55] EDL-Kommentator Swati Mohan: Touchdown bestätigt! Perseverance befindet sich sicher auf der Marsoberfläche und ist bereit, mit der Suche nach Zeichen vergangenen Lebens zu beginnen. (Prost)

Swati Mohan: Das Einstiegssystem schoss tatsächlich ein wenig über das Ziel hinaus, sodass wir näher an den südöstlichen Teil der Landeellipse herankamen, und das ist nur ein Felsfeld. Aber am Ende funktionierte das System einwandfrei. Wir landeten so genau, dass wir direkt in der flachen Gegend landeten, mit den Felsen, die uns quasi umgaben.

Erzähler: Nach der Landung von Perseverance verbrachte das EDL-Team wie bei jeder Mission Monate damit, die Daten zu überprüfen, um festzustellen, was nach Plan gelaufen war und was nicht. Videokameras auf Perseverance lieferten atemberaubende Einblicke in den Abstieg des Rovers durch die Marsatmosphäre.

Al Chen: Wir hatten buchstäblich noch nie zuvor gesehen, wie sich ein Fallschirm auf einem anderen Planeten aufblähte. Also haben wir dort Kameras angebracht, um das zu sehen und dann zu erkennen, in welche Richtung sich der Fallschirm tatsächlich aufgeblasen hat und welche Teile des Fallschirms sich während dieses chaotischen Aufblasprozesses wohin bewegt haben, und um anschließend zu sehen, wie der Fallschirm aussehen könnte Bei der Zeitmessung haben wir dort ein Muster angebracht, um zu erkennen, in welche Richtung der Fallschirm ausgerichtet war. Und fügen Sie dort auch eine kleine Nachricht ein, nur zum Spaß.

[50:06] Erzähler: Was wie ein zufälliges Muster aus orangefarbenen Blöcken und Streifen auf dem weißen Fallschirm aussieht, war in Wirklichkeit ein JPL-Motto: „Dare Mighty Things“. Die Videoaufnahmen zeigten auch etwas, das die Ingenieure überraschte.

Al Chen: Wenn sich der Fallschirm im Inneren des Fahrzeugs befindet, ist er oben mit einem Deckel versehen, um ihn zu schützen, damit er während der aerodynamischen Erwärmung während des Hyperschallabschnitts nicht zu heiß wird. Und dann feuern wir den Fallschirm mit einer Kanone durch diesen Deckel ab. Und dieser Deckel fliegt weg und wird hoffentlich nie wieder gesehen.

Auf diesem Deckel befand sich dieses Radom, damit eine Antenne Radiofrequenzen zur Verwendung während einer Kreuzfahrt durch sie übertragen konnte. Dieses Radom sollte am Fallschirmdeckel befestigt bleiben, während es vom Fallschirmrucksack weggedrückt wurde, was aber nicht der Fall war. Es ist von diesem Deckel abgerissen und man sieht, dass daraus ein Gratisflieger geworden ist. Das ist nicht so toll, weil wir dieses Ding aus dem Heck des Fahrzeugs abfeuern, während wir mit Überschall unterwegs sind, und dann den Fallschirm ausfahren und direkt vor dem Ding anhalten, das wir gerade ausgeworfen haben. Zum Glück ist uns das auf Perseverance nicht passiert, aber Sie haben Angst, dass Dinge wie dieses Radom, wenn wir direkt davor anhalten, direkt durch den Fallschirm zurückkommen und entweder ein Loch darin reißen oder das Fahrzeug treffen könnten. Das ist also ein Grund zur Sorge.

[51:15] Aber von den restlichen Kameraaufnahmen des Fallschirms her sah alles großartig aus. Der Fallschirm wurde in einem sehr symmetrischen Muster aufgeblasen. Es sah ziemlich perfekt aus.

Erzähler: Da der Start und die Landung des Rovers Perseverance nun in den Geschichtsbüchern stehen, planen die Ingenieure bereits die nächste große Marsmission.

Swati Mohan: Perseverance war die erste Etappe von Mars Sample Return. Die nächste Herausforderung besteht also darin, die Proben zu erhalten, die Perseverance findet und sammelt, und diese Proben zur Erde zurückzubringen. Die nächste Mission muss also nicht nur sicher auf dem Mars landen, wie es Perseverance getan hat, sondern sie muss tatsächlich genau dort landen, wo sich die Proben befinden, um sie zurückzuholen. Es ist also die erste Mission, die eine punktgenaue Landung auf dem Mars durchführen muss.

[52:01] Was Perseverance also tat, war so, als hätten wir einen großen Parkplatz voller Gefahren ins Visier genommen, und Perseverance hätte von alleine den Parkplatz gefunden, auf dem wir landen sollten. Wir sagten, Sie könnten überall parken, aber stoßen Sie beim Parken nicht auf irgendetwas. Aber was der Probenrückhollander tun muss, ist, dass Sie zum selben Parkplatz zurückkehren, aber nur an dieser Stelle parken dürfen.

Und dann kommt die große Aufgabe, eine Rakete von der Oberfläche eines anderen Planeten abzufeuern – was wir noch nie gemacht haben –, um die Proben von der Marsoberfläche in die Umlaufbahn zu bringen, damit eine dritte Mission diese Proben im Weltraum sammeln kann. Und dann drehen Sie sich um, kommen nach Hause und lassen diese Proben durch den Erdeintritt, den Abstieg und die Landung fallen.

Al Chen: Es ist schwer zu sagen, wo die größten Wunder nötig sein werden. Ich denke, das wird das Größte und Komplexeste sein, was wir hier gemacht haben. Es ist definitiv ein Staffellauf, richtig, wir können den Staffelstab hier praktisch jederzeit abgeben.

[53:05] (Musik)

Erzähler: Einer der schwierigsten Teile der Mission könnte sein, wenn ein Raumschiff, das den Mars umkreist, nach dem Start vom Mars den Staffelstab – die Kapsel mit allen Gesteinsproben von Perseverance – in die Hand nimmt.

Al Chen: Der Probenkanister ist ziemlich klein; Es ist etwas größer als ein Basketball. Wir versuchen also, etwas wirklich Kleines im Weltraum um den Mars herum auszumachen. So etwas hat es meines Wissens noch nie gegeben.

Wir nehmen nur eine Handvoll Proben – etwa ein Kilogramm Proben. Wir wollen den umlaufenden Probenbehälter so leicht wie möglich halten. Die Rakete, die sie abfeuert, hat auf der oberen Stufe ein Leuchtfeuer, das im Grunde sagt, dass sie lebt. Suchen Sie mich hier. Danach muss der Erdorbiter den Probenbehälter in der Umlaufbahn finden, basierend darauf, wo wir ihn vermuten, und dann versuchen, ihn tatsächlich zu sehen.

Erst letzte Woche haben wir darüber gesprochen, welche Farbe wir auf den Probenkanister auftragen werden, damit wir ihn mit den Kameras dieses Orbiters über uns sehen können? Es wird schwierig. Es gibt viele Teile davon, die ich noch nicht einmal als Probleme betrachtet habe, die zu Herausforderungen werden. Eines der Dinge, an denen wir gerade arbeiten, ist: Wie hell sind die Wolken auf dem Mars? Diese Wolken auf dem Mars können Streulicht verursachen, das es uns schwer macht, diesen Probenbehälter zu sehen, in dem sich unsere Proben befinden.

[54:15] Erzähler: Das Timing wird, wie bei jedem Rennen, einer der größten Erfolgsfaktoren sein.

Al Chen: Bis etwa 2028 wollen wir alles starten, zumindest auf dem Weg zum Mars. Wir möchten zum richtigen Zeitpunkt im Jahr ankommen, um auf dem Mars genügend Zeit zu haben, um die Arbeiten abzuschließen, bei denen die Röhren von jedem Ort, an dem sie sich befinden, auf die Rakete gebracht und die Rakete vom Boden abgehoben werden müssen, bevor es für den Start zu kalt wird.

Wir wollen auch starten, bevor die Staubsturmsaison auf dem Mars beginnt. Auch das ist aus mehreren Gründen ein weiterer wichtiger Teil davon. Der Lander, der die Rakete warm hält, ist solarbetrieben. Regionale Staubstürme und lokale Staubstürme können fast immer auftreten, aber Staubstürme, die den Planeten umkreisen, treten etwa alle drei Marsjahre auf. Wir wollen uns da raushalten, um sicherzustellen, dass alles, was solarbetrieben ist, damit zurechtkommt und uns nicht der Strom ausgeht.

[55:04] Und darüber hinaus können einige der Dinge, die wir hinzugefügt haben, wie etwa die Terrain Relative Navigation, bei der wir Fotos vom Boden machen, nicht verwendet werden Diese Bilder, richtig, um herauszufinden, wo Sie sind. Wir wollen also auch damit auf keinen Fall in der Staubsturmsaison landen. Und der Staub selbst kann die Struktur der Atmosphäre so verändern, dass Sie, wenn Sie auf dem Weg nach unten ein bestimmtes Windprofil und Dichteprofil erwartet haben, ein anderes vorfinden, was bedeuten kann, dass Sie an einem anderen Ort landen als du beabsichtigt hast.

Ich stelle mir EDL gerne als eine Reihe von Dingen vor, die richtig laufen müssen. Vergrößern Sie das noch durch die Tatsache, dass es sich um eine EDL auf dem Mars und eine EDL auf der Erde handelt. Dann müssen wir vom Mars aus starten und diese Rendezvous-in-Orbit-Sachen durchführen. Wir müssen also pünktlich am Boden sein, um sicherzustellen, dass das Rennen, das wir vor Ort laufen, durchgeführt werden kann, bevor uns die Zeit ausgeht.

Wir könnten ein bisschen verrückt sein.

Erzähler: Wir sind „On a Mission“, ein Podcast des Jet Propulsion Laboratory der NASA. Wenn Ihnen diese Episode gefällt, folgen Sie uns bitte auf Ihrer bevorzugten Podcast-Plattform und bewerten Sie uns. Schauen Sie sich auch die anderen Podcasts der NASA an: Sie sind alle unter NASA dot gov, Forward Slash, Podcasts zu finden.

(Episodenlänge = 56:17)

NASA/JPL-Caltech

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